Санчо Панса относится к Дон Кихоту с уважением, но и с некоторой иронией. Он видит в нем человека, оторванного от реальности, но все же верит в его благородство и добрые намерения. Отношение Санчо к Дон Кихоту отличается от отношения остальных, которые считают его просто сумасшедшим. Санчо видит в нем не только безумца, но и друга, хозяина, человека, способного на великие дела.