Ольгерд (1296-1377) — великий князь литовский, правивший в XIV веке.
Ягайло (1351-1434) — великий князь литовский, а затем король польский (под именем Владислав II Ягелло), основатель династии Ягеллонов.
Борьба Ольгерда и Ягайло с Московским княжеством заключалась в соперничестве за влияние на русские земли, особенно на территории современной Беларуси и Украины. Ольгерд совершал походы на Москву, пытаясь ослабить её позиции, а Ягайло продолжал эту политику, стремясь расширить влияние Литвы на восток и юг.
Проверка за 10 секунд: Ольгерд и Ягайло — литовские князья, боровшиеся с Москвой за влияние.
Доп. профит: База. Борьба между Литвой и Москвой была важной частью политической картины Восточной Европы в XIV-XV веках.