Ответ:
Пугачёв помогает Гринёву, потому что помнит его добрый поступок: во время бурана Пётр подарил ему заячий тулуп. Пугачёв ценит благодарность и не забывает оказанной ему помощи. Позже он видит, что Гринёв честен и смел. Пётр не скрывает, что служит императрице, и отказывается присягать Пугачёву, но говорит с ним прямо. Такая искренность вызывает уважение предводителя восстания. Поэтому Пугачёв помогает Гринёву и освобождает Машу, хотя они находятся по разные стороны конфликта.
