Страхование — это вид защиты имущественных интересов при наступлении определённых событий за счёт денежных фондов, формируемых страхователями. На основе перечня видов страхования, указанных в вопросе, можно определить, что пропущено слово, обозначающее вид страхования, который объединяет перечисленные категории.
Перечисленные виды страхования относятся к обязательному страхованию, которое устанавливается законодательством Российской Федерации.
Соцстрахование — обязательное социальное страхование.
Страхование военнослужащих — вид государственного обязательного страхования.
Страхование ответственности перевозчиков — обязательное страхование гражданской ответственности, установленное законом.
Страхование депозитных вкладов — обязательное страхование вкладов физических лиц в банках.
Таким образом, все перечисленные виды страхования являются обязательными.
Ответ: обязательному