Пример программы на Python:
k = float(input('Введите значение k: '))
xa = float(input('Введите значение xa: '))
ya = float(input('Введите значение ya: '))
y_прямой = k * xa + 1
if ya == y_прямой:
print('Точка лежит на прямой')
elif ya > y_прямой:
print('Точка лежит над прямой')
else:
print('Точка лежит под прямой')