Для ответа на этот вопрос необходимо знать, о какой конкретно битве идет речь. В истории существует множество битв, в которых участвовали разные стороны. Пожалуйста, уточните, о какой битве идет речь, чтобы я смогла предоставить точный ответ.
Например, если речь идет о Куликовской битве, то противоборствующими сторонами были:
Если речь идет о Ледовом побоище, то противоборствующими сторонами были:
Ответ: Требуется уточнение.