Глаголы неопределённой формы отвечают на вопросы "что делать?" и "что сделать?". В данном задании глаголы неопределённой формы:
* Дорожить
* Дружить
* Написать
* Зажечь
Разделить их на группы можно, например, по признаку совершенного или несовершенного вида:
* Несовершенный вид (что делать?): дорожить, дружить.
* Совершенный вид (что сделать?): написать, зажечь.