В тексте есть несоответствие: мальчик заблудился, но хотел, чтобы ночь застала его в лесу, и стал медлить. Это означает, что он не хотел найти дорогу.
Текст с исправленными действиями:
Антон пошёл в лес за брусникой и заблу- дился. Он не хотел найти дорогу. Мальчик знал, в какую сторону идти. Но он хотел, чтобы ночь застала его в лесу, и стал медлить.
Ответ: не хотел.