Набросок - это в) Рисунок, сделанный очень быстро, изображение основной пластической мысли, увиденной в натуре.
Зарисовка - это а) Вспомогательный рисунок, необходимый художнику в работе, изображение разных деталей для будущей картины.
Эскиз - это б) Предварительный рисунок, фиксирующий замысел художественного произведения.