Глагол в предложении — гуляли.
Разбор глагола:
Сравниваем с вариантами ответа:
1. Несовершенный вид, переходный, I спряжение, возвратный, изъявительное наклонение, единственное число, прошедшее время.
2. Несовершенный вид, переходный, II спряжение, невозвратный, изъявительное наклонение, множественное число, настоящее время.
3. Совершенный вид, непереходный, I спряжение, возвратный, условное наклонение, множественное число, прошедшее время.
4. Совершенный вид, непереходный, I спряжение, невозвратный, повелительное наклонение, единственное число, прошедшее время.
5. Несовершенный вид, непереходный, I спряжение, невозвратный, изъявительное наклонение, множественное число, прошедшее время.
Наиболее близким к нашим признакам является вариант 5, но с небольшими отличиями.
Ответ: 5. Несовершенный вид, непереходный, I спряжение, невозвратный, изъявительное наклонение, множественное число, прошедшее время.