В стихотворении П. Ершова «Конёк-Горбунок» глаголы с шипящим на конце в неопределённой форме (инфинитиве) отсутствуют.
В предложении А. Куприна «Ты хочешь погладить собачку?» глагол 2-го лица единственного числа с шипящим на конце: «хочешь».
Ответ:
Инфинитив с шипящим на конце: (отсутствует)
Глагол 2-го лица единственного числа: хочешь