Для начала посчитаем общее количество машин, которые увидел Петя. Для этого сложим количество машин каждого цвета:
\[ 21 + 17 + 9 + 10 + 15 + 3 = 75 \]
Теперь найдем частоту события «Пете встретилась синяя машина». Для этого разделим количество синих машин на общее количество машин:
\[ \frac{15}{75} = \frac{1}{5} = 0.2 \]
Ответ: 0.2