Для решения задачи используем формулу длины окружности: $$C = \pi d$$, где $$C$$ - длина окружности, $$\pi$$ - число Пи, $$d$$ - диаметр окружности. Число $$\pi$$ считаем равным $$3\frac{1}{7} = \frac{22}{7}$$.
$$C = \frac{22}{7} \cdot 21 \text{ см} = 22 \cdot 3 \text{ см} = 66 \text{ см}$$
$$C = \frac{22}{7} \cdot 3.5 \text{ см} = \frac{22}{7} \cdot \frac{35}{10} \text{ см} = \frac{22}{7} \cdot \frac{7}{2} \text{ см} = 11 \text{ см}$$
$$C = \frac{22}{7} \cdot 10.5 \text{ дм} = \frac{22}{7} \cdot \frac{105}{10} \text{ дм} = \frac{22}{7} \cdot \frac{21}{2} \text{ дм} = 11 \cdot 3 \text{ дм} = 33 \text{ дм}$$
Ответ: 66 см; 11 см; 33 дм.