Вот глаголы из текста с указанием их формы и времени:
* остановить - неопределённая форма (инфинитив).
* пошла, пошла, пошла - прошедшее время.
* закачались - прошедшее время.
* поплыли - прошедшее время.
* плывут - настоящее время.
* кружат - настоящее время.
* налетела - прошедшее время.
* пищат - настоящее время.
* кричат - настоящее время.
* веселятся - настоящее время.
* ловит - настоящее время.
* ныряет - настоящее время.
* тыкает - настоящее время.
* ищет - настоящее время.
Разъяснение:
* Неопределённая форма глагола (инфинитив) отвечает на вопросы "что делать?", "что сделать?". В данном тексте это глагол "остановить".
* Время глагола указывает на то, когда происходит действие: в прошлом, настоящем или будущем.