Ответ:

Все пять предложений грамматически правильны; исправления не требуются.

  1. Она пошла в магазин.
  2. Они завершили задание.
  3. Я знаю её с детства.
  4. Вы когда-нибудь видели эту картину раньше?
  5. Он только что вышел из офиса.