Площадь квадрата ABCD равна 6*6 = 36 кв. см.
Площадь двух полукругов равна площади круга с радиусом 3 см (так как диаметр равен стороне квадрата, 6 см). Площадь круга равна π * r^2 = 3.14 * 3^2 = 3.14 * 9 = 28.26 кв. см.
Площадь закрашенной фигуры равна площади квадрата минус площадь двух сегментов, которые составляют площадь двух полукругов. Таким образом, площадь закрашенной фигуры равна площади квадрата минус площадь двух полукругов, что составляет 36 - 28.26 = 7.74 кв. см.