Ответ:
Полупериметр треугольника: \(p=\frac{10+17+21}{2}=24\) см.
По формуле Герона площадь равна \(S=\sqrt{24(24-10)(24-17)(24-21)}=\sqrt{24\cdot14\cdot7\cdot3}=84\) см².
Площадь также равна произведению радиуса вписанной окружности на полупериметр: \(S=rp\). Поэтому \(r=\frac{S}{p}=\frac{84}{24}=3.5\) см.
Ответ: 3,5 см.
