Расстояние от Антоновки до Доломино равно 12 км, от Доломино до Горюново 4 км. Прямая от Антоновки до Горюново образует прямоугольный треугольник с катетами 12 км и 16 км.
Найдем гипотенузу (расстояние от Антоновки до Горюново) по теореме Пифагора:
$$\sqrt{12^2 + (4 + 12)^2} = \sqrt{144 + 256} = \sqrt{400} = 20$$
Ответ: 20