Для решения данной задачи необходимо найти расстояние от деревни Пирожки до села Княжеское по прямой. Из условия задачи известно, что длина стороны каждой клетки на плане равна 2 км.
По плану видно, что расстояние от деревни Пирожки (цифра 2) до села Княжеское (цифра 3) составляет 5 клеток по прямой. Следовательно, расстояние равно: $$5 \cdot 2 = 10 \text{ км}$$.
Ответ: 10 км