По условию длина стороны каждой клетки на плане равна 1 км.
Расстояние от деревни Соловьёво (2) до села Владимировка (1) по прямой - это гипотенуза прямоугольного треугольника с катетами 3 км и 4 км.
По теореме Пифагора:
\[c^2 = a^2 + b^2\]
\[c^2 = 3^2 + 4^2\]
\[c^2 = 9 + 16\]
\[c^2 = 25\]
\[c = \sqrt{25}\]
\[c = 5\]
Расстояние от деревни Соловьёво до села Владимировка по прямой равно 5 км.
Ответ: 5