Перед -л- в прошедшем времени глаголов пишется та же гласная, что и в инфинитиве перед -ть. В слове «мёрзл» в инфинитиве было «мёрзнуть», а в данном случае перед -л- пишется е. В слове «несл» перед -л- пишется е, так как в глаголе «нести» нет суффикса -а-.
Ответ: мёрзл, нёс