Для выполнения задания необходимо знать, что такое сложноподчинённое предложение.
Сложноподчинённым называется предложение, которое состоит из главного и придаточного предложений, соединённых подчинительным союзом или союзным словом. От главного предложения к придаточному можно задать вопрос.
Проанализируем предложенные варианты:
- А) Народ узнал колокольчик Пугачева и толпою бежал за ним. - Простое предложение с однородными сказуемыми.
- Б) Когда он ушел, ужасная грусть стеснила моё сердце. - Сложноподчинённое предложение. Можно задать вопрос: грусть стеснила сердце (когда?), когда он ушёл.
- В) Какая-то женщина привела лошадь пить, а лошадь не пила. - Сложносочинённое предложение, части соединены союзом "а".
- Г) Топи да болота, синий плат небес. - Простое предложение.
Следовательно, сложноподчинённым является предложение Б.
Ответ: Б