Ответ:

Средняя скорость равна отношению всего пройденного пути ко всему времени движения.

Путь на первом участке:

\[s_1=3\cdot1.5=4.5\text{ км}.\]

Путь на втором участке:

\[s_2=4\cdot2.5=10\text{ км}.\]

Общий путь и время:

\[s=4.5+10=14.5\text{ км},\qquad t=1.5+2.5=4\text{ ч}.\]

Средняя скорость:

\[v_{\text{ср}}=\frac{14.5}{4}=3.625\text{ км/ч}.\]

Ответ: 3,625 км/ч.