Ответ:

  1. Роса — утренняя краса.
  2. Без росы и трава не растёт.
  3. Земля пьёт воду, а трава росу.
  4. Утром лес росой умывается.

Окончания меняются, потому что слово «роса» употреблено в разных падежах: именительном, родительном, винительном и творительном.