Слово «куролесит» означает «проказничает, делает что-то необычное, странное, смешное». В контексте повести «Приключения Васи Куролесова» наиболее подходящее значение – «проказничает, делает что-то смешное». Это соответствует характеру главного героя и описываемым событиям.