Найдем второй катет по теореме Пифагора: $$\sqrt{41^2 - 40^2} = \sqrt{1681 - 1600} = \sqrt{81} = 9$$ см.
Меньший острый угол находится напротив меньшего катета (9 см).
Синус угла: $$9/41$$. Косинус угла: $$40/41$$. Тангенс угла: $$9/40$$.