Ответ:

Примыкание — вид связи, при котором зависимое неизменяемое слово связано с главным по смыслу.

Выбираем: приятно бегать (зависимое слово — инфинитив), купил, обрадовавшись (деепричастие), очень удобны (наречие).

«Прочная подошва» и «новые кроссовки» — согласование.