Ответ:

Основные категории путешественников:

  1. Мореплаватели и первооткрыватели — искали новые морские пути, земли и острова, уточняли очертания материков и наносили их на карты.
  2. Торговцы — стремились найти новые рынки сбыта, источники сырья и выгодные торговые маршруты.
  3. Военные и государственные представители — исследовали территории для расширения владений, установления контроля над землями и защиты государственных интересов.
  4. Миссионеры — распространяли христианство и устанавливали связи с населением открытых земель.
  5. Учёные — изучали природу, климат, рельеф, растения, животных, народы и их культуру.

Ответ: мореплаватели и первооткрыватели, торговцы, военные и государственные представители, миссионеры, учёные. Их цели состояли в открытии и изучении новых земель, развитии торговли, расширении владений и распространении религии.