Смотри, тут всё просто: невидимая вершина у пирамиды — это вершина, которую мы не можем увидеть с текущего угла обзора. На данном изображении у нас видна только одна вершина — D.
Так как не вся пирамида отображена, невозможно определить, какие вершины невидимы.