Одной из внешнеполитических мер в период правления царя Фёдора Иоанновича (при фактическом правлении Бориса Годунова) является Русско-шведская война 1590-1595 годов, завершившаяся Тявзинским мирным договором, по которому Россия вернула территории, потерянные в ходе Ливонской войны.