Краткое пояснение: Легенда схемы с цифрой 5 указывает на «Место сражения», и стрелки, ведущие к нему, обозначают действия войск. Необходимо сопоставить это с историческим контекстом для определения командующего.
Военачальник, командующий войском, поход которого обозначен в легенде схемы цифрой 5, — Дмитрий Иванович.