Применим ПРОТОКОЛ А (орфография). Необходимо вставить пропущенное слово.
В данном случае нужно вставить прилагательное во множественном числе, винительном падеже, которое бы согласовывалось с существительным "сторожи". Подходящее по смыслу слово - "дозорных".
Ответ: «не имея сторожи», то есть не выставив дальних дозорных, которые могли бы предупредить о приближении