«Не» с деепричастиями пишется слитно, если деепричастие ...

Решение:

«Не» с деепричастиями пишется слитно, если деепричастие употребляется без «не» не.

• 1. имеет приставку недо- со значением неполноты, недостаточности: недоглядев (хотя и с зависимыми словами, но значение неполноты действия).
• 2. имеет зависимые слова: недоглядев за ребенком. Здесь «недо» — приставка, выражающая неполноту действия, но есть зависимое слово, поэтому пишется слитно.
• 3. без «не» не употребляется: ненавидя, недоумевая.

Ответ: без «не» не употребляется.