Не … to see his grandparents every Saturday morning. Варианты: is going; goes.

Перевод задания: Он не … навещать своих бабушку и дедушку каждое субботнее утро.

Правильный вариант: goes.

Полное предложение: He goes to see his grandparents every Saturday morning. (Он каждое субботнее утро ходит навещать своих бабушку и дедушку.)

Употребляется Present Simple, потому что действие происходит регулярно. С подлежащим he к глаголу добавляется окончание -s.

Ответ: goes