Ответ:

Инкрементальный энкодер отсчитывает перемещение относительно начального положения и обычно не сохраняет абсолютную координату после отключения питания. Поэтому при запуске необходимо установить начальную точку отсчёта.

Ответ: необходимость установления начальной точки отсчёта при включении питания.