Неверно, что тайным является хищение, совершенное в ... Варианты: 1) присутствии малолетних детей, не осознающих сути отношений собственности; 2) присутствии лиц, не являющихся посторонними для виновного; 3) присутствии лиц, не предполагающих о противоправности изъятия имущества; 4) отсутствии посторонних лиц, если виновный считает, что они присутствуют.

Верный вариант: 4) отсутствии посторонних лиц, если виновный считает, что они присутствуют.

Хищение признаётся тайным, если виновный считает, что действует незаметно для других лиц. Поэтому отсутствие посторонних при ошибочном убеждении виновного в их присутствии не исключает тайный характер хищения.