Неверно, что в Древнем Риме существовала ... система наследования: экстраординарная, преторская, цивильная, императорская.

Правильный вариант: экстраординарная.

В Древнем Риме существовали цивильная, преторская и императорская системы наследования. Экстраординарная система к ним не относилась.

Ответ: экстраординарная.