Nicole will lose weight if she exercises.
В данном предложении используется условное предложение первого типа (First Conditional), в котором, если условие (if clause) выражено в Present Simple, то результат (main clause) выражается в Future Simple (will + infinitive).
В условной части предложения (if she...) глагол 'exercise' необходимо поставить в форму Present Simple. Так как подлежащее 'she' (она) — это третье лицо единственного числа, к глаголу добавляется окончание '-s' или '-es'. В данном случае добавляется '-es', и получается 'exercises'.