Для того чтобы правильно ответить на вопрос, необходимо вспомнить, какие исторические события относятся к Средним векам.
Фернан Магеллан совершил кругосветное путешествие в эпоху Великих географических открытий, которые относятся к концу Средних веков и началу Нового времени. Петр I правил в эпоху Нового времени. Следовательно, рисунок Никиты иллюстрирует Средние века.
Ответ: рисунок Никиты иллюстрирует Средние века.