Чтобы правильно подобрать слово, нужно понимать смысл всего предложения.
Так как Тёма таился за углом, то подходит слово «прятался».
Но Тёма прятался таился за углом. И сёстры говорят матери, что Тёма в саду.
Ответ: ятался