11) ............................ (notice) that Jenny wasn't there. Then we 12) ............................ (hear) someone laughing in the kitchen and the lights

11) В скобках глагол "notice" (замечать). Необходимо поставить его в форму прошедшего времени (past simple). Глагол правильный, поэтому к глаголу добавляем окончание -d, получается noticed.

Noticed that Jenny wasn't there. Then we 12)

В скобках глагол "hear" (слышать). Необходимо поставить его в форму прошедшего времени (past simple). Глагол неправильный, поэтому используем вторую форму глагола. Вторая форма глагола hear - heard.

Then we heard someone laughing in the kitchen and the lights

Ответ: noticed, heard