Ответ: Да
Определение – это второстепенный член предложения, который обозначает признак предмета и отвечает на вопросы «какой?», «чей?». В данном предложении определения – «грустный» и «подавленный».
В предложении «Боря грустный и подавленный поехал домой» определения «грустный» и «подавленный» относятся к подлежащему «Боря» и стоят после него.
Определения, стоящие после определяемого слова, выделяются запятыми, если они выражены прилагательными с зависимыми словами или причастными оборотами.
В данном предложении определения «грустный» и «подавленный» выражены прилагательными и стоят после определяемого слова «Боря», поэтому их необходимо обособить запятыми: «Боря, грустный и подавленный, поехал домой».
Ответ: Да