О каком событии говорится в стихотворении? Где и когда оно происходило? Кто руководил русским войском?

В стихотворении говорится о событии, когда русские воины пришли на Иртыш-реку и под высокую гору Тобольскую. Они изготовили соломенные чучела и напугали татар.

Исходя из текста, невозможно точно определить, когда произошло это событие и кто руководил русским войском. Необходимо больше контекста или исторических данных.