О какой битве идёт речь в тексте?

Решение:

В тексте описывается битва, произошедшая в 1410 году, в которой Витовт соединился с Ягайлом и встретил орденское войско. В ходе сражения рыцари потерпели страшное поражение, потеряв великого магистра Ульриха фон Юнгингена и большое количество убитыми и пленными.

Согласно историческим сведениям, это событие соответствует Грюнвальдской битве.

Ответ: Грюнвальдская битва