О какой форме правления идет речь в данном отрывке? Почему?

В данном отрывке речь идет о форме правления, близкой к феодальной раздробленности или удельной системе.

Признаки такой формы правления:

• Сильная роль бояр, владеющих землями (вотчинами) и имеющих собственные вооруженные силы (дружины).
• Возможность бояр выступать против князя, что указывает на их политическую независимость и ограниченность власти князя.
• Наличие замков, что говорит о феодальном характере землевладения и обособленности территорий.

Таким образом, в отрывке описывается ситуация, когда князь не обладает всей полнотой власти, а бояре имеют значительное влияние и могут проводить собственную политику.

Ответ: Феодальная раздробленность или удельная система, так как бояре обладали большой властью и могли противостоять князю.