В данном отрывке речь идет о республиканской форме правления, поскольку новгородцы сами избирали себе должностных лиц и приглашали князя только для военных целей, не вмешиваясь в управление городом.
Ответ: республиканская форма правления, поскольку новгородцы сами избирали должностных лиц и приглашали князя только для военных целей.