1. Описание соответствует боярину, возможно, приближенному к царю Алексею Михайловичу.
2. Казнь атамана 6 (16) июня 1671 года на Красной площади относится к Степану Разину, предводителю крестьянского восстания.
3. Упоминание о первооткрывателе 17 века может указывать на землепроходцев и исследователей того времени, но связь с личностью в предыдущих пунктах не очевидна.
На основе пунктов 1 и 2 можно сделать вывод, что речь идет о Степане (Стенке) Разине.
Ответ: Степан (Стенка) Разин