Решение:
В данном фрагменте нужно найти возвратные глаголы, то есть глаголы с постфиксом -ся/-сь.
- свалился — глагол в прошедшем времени, мужского рода, единственного числа. Обозначает действие, направленное на себя.
- нырнул — глагол в прошедшем времени, мужского рода, единственного числа. Обратите внимание, что здесь постфикс -ся отсутствует, поэтому этот глагол не является возвратным.
- ухитрился — глагол в прошедшем времени, мужского рода, единственного числа. Обозначает действие, направленное на себя.
- умирали — глагол в прошедшем времени, множественного числа. Здесь постфикс -ся отсутствует.
- барахтаюсь — глагол в настоящем времени, 1-го лица, единственного числа.
- рассердились — глагол в прошедшем времени, множественного числа.
Ответ: свалился, ухитрился, барахтаюсь, рассердились.