Причина смены дня и ночи на Земле — вращение Земли вокруг своей оси. Земля вращается, и разные её части поочерёдно обращены к Солнцу, поэтому где-то день, а где-то ночь.
Земная ось изображена на рисунке не вертикально (а под наклоном примерно 23,5 градуса к плоскости орбиты), потому что это реальное положение оси вращения Земли относительно плоскости её орбиты вокруг Солнца. Этот наклон оси Земли является причиной смены времён года.