Объясните использование прошедшего и настоящего времени глаголов в трёх последних абзацах.

В первых двух из трёх последних абзацев преобладают глаголы прошедшего времени: вспомнили, прошли, клялись, отстояли, не прошёл, кончил, громыхнуло, начался. Они сообщают о событиях прошлого — о параде 7 ноября 1941 года и о начале описываемого парада.

В последнем абзаце используются глаголы настоящего времени: идут, проплывают, рокочут, прошли, вступили. Настоящее время создаёт эффект непосредственного присутствия, делает картину парада живой и динамичной. Формы прошли, вступили обозначают уже завершившиеся действия.